Share This
Связаться со мной
Крути в низ
Categories
//Исследователи разработали прототип робота для сбора шампиньонов

Исследователи разработали прототип робота для сбора шампиньонов

03.06.2021Category : My Habr

issledovateli razrabotali prototip robota dlja sbora shampinonov a044847 - Исследователи разработали прототип робота для сбора шампиньонов

Исследователи из сельскохозяйственного колледжа при университете штата Пенсильвания разработали роботизированный механизм для сборки и подрезки грибов, продемонстрировав его эффективность в автоматической сборке шампиньонов. Результаты испытаний опубликованы в журнале Transactions of the American Society of Agricultural and Biological Engineers.

Прототип, использующий машинное зрение для распознавания объектов, продемонстрировал способность собирать и подрезать грибы, растущие на стеллажах фермы.

issledovateli razrabotali prototip robota dlja sbora shampinonov fb4219d - Исследователи разработали прототип робота для сбора шампиньонов

По словам руководителя исследования Лонг Хе, адъюнкт-профессора сельского хозяйства и биоинженерных технологий, разработка робота продиктована нехваткой рабочих рук в грибной индустрии и соответствующим ростом стоимости труда.

Хе сказал, что в Пенсильвании выращивают две трети всех грибов в США, и владельцам ферм трудно найти работников для сбора урожая – сложной и тяжёлой работы.

issledovateli razrabotali prototip robota dlja sbora shampinonov 714b7c0 - Исследователи разработали прототип робота для сбора шампиньонов

Чтобы определить силу воздействия манипулятора на грибы, исследователи провели динамические исследования процесса сбора грибов при помощи силовых и инерциальных датчиков.

По словам Хе, создать автомат для сбора грибов – задача непростая. Человек, собирающий грибы, ищет спелый экземпляр, затем тянет его одной рукой, обычно тремя пальцами, а ножом в другой руке подрезает ножку. Он может собрать по два-три гриба за один раз, а потом переместить их в корзину. Роботу необходимо действовать сходным образом.

issledovateli razrabotali prototip robota dlja sbora shampinonov 4626635 - Исследователи разработали прототип робота для сбора шампиньонов

Исследователи собрали манипулятор, оснащённый сгибающимся захватом и триммером, и имеющий четыре степени свободы. Также манипулятор оснастили системой пневматического контроля. Для захвата гриба используется силиконовая присоска, и инженеры провели испытания, чтобы проанализировать влияние давления воздуха и времени захвата на итоговый результат.

issledovateli razrabotali prototip robota dlja sbora shampinonov 6520352 - Исследователи разработали прототип робота для сбора шампиньонов

В целом система показала хорошую эффективность. Механизм позиционирования успешно отработал в 90% случаев, триммер – в 97% случаев. Всего для испытаний было собрано 70 грибов.

  • 0 views
  • 0 Comment

Leave a Reply

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

Свежие комментарии

    Рубрики

    About Author 01.

    Roman Spiridonov
    Roman Spiridonov

    Привет ! Мне 38 лет, я работаю в области информационных технологий более 4 лет. Тут собрано самое интересное.

    Our Instagram 04.

    Categories 05.

    © Speccy 2020 / All rights reserved

    Связаться со мной
    Close