Share This
Связаться со мной
Крути в низ
Categories
//Университет Карнеги — Меллона научил робота-змею плавать

Университет Карнеги — Меллона научил робота-змею плавать

14.04.2021Category : My Habr

Лаборатория биоробототехники в Университете Карнеги — Меллона обучила своего змееподобного робота HUMRS плавать под водой. Робота-змею можно будет использовать для проверки состояния кораблей, подлодок и инфраструктуры под водой, говорят исследователи.

universitet karneginbsp nbspmellona nauchil robota zmeju plavat e719d64 - Университет Карнеги — Меллона научил робота-змею плавать

HUMRS испытывали в университетском бассейне. Робот смог нырять и проходить через подводные обручи.

universitet karneginbsp nbspmellona nauchil robota zmeju plavat 0755e9e - Университет Карнеги — Меллона научил робота-змею плавать

Погружной робот-змея был разработан на грант Института передовой робототехники для производства (ARM). По словам Мэтта Фишера, руководителя программы института ARM, работающего над проектом, его целью является помощь министерству обороны США в проверке кораблей, подводных лодок и другой подводной инфраструктуры на предмет повреждений или в рамках планового технического обслуживания.

Обычно военные отправляют для проверки команду водолазов, либо заводят судно в сухой док. Оба эти мероприятия достаточно дорогостоящие и требуют временных затрат. Подводный робот мог бы оперативно осматривать корабль, немедленно предупредив экипаж о критических повреждениях или отправив информацию о проблемах в порт.

universitet karneginbsp nbspmellona nauchil robota zmeju plavat 505d07d - Университет Карнеги — Меллона научил робота-змею плавать

Фишер, который служил в ВМФ, говорит, что уведомительная система в доках могла бы сэкономить недели или даже месяцы в графике технического обслуживания. Он также отмечает, что многие задачи по проверке кораблей, например, осмотр балластных цистерн подлодок, слишком тяжелы для человека, и их можно было бы передать роботам.

Роботы-змеи могут также осматривать подводные трубы на предмет повреждений или засоров, оценивать морские нефтяные вышки или проверять целостность резервуаров. Их можно использовать для проверки и обслуживания различных систем.

Модульная конструкция робота позволяет ему проходить через узкие щели, взбираться по дереву или плавать. Для подводного робота-змеи используются специальные водонепроницаемые модули.

Университет Карнеги — Меллона работает над проектом модульного робота-змеи с 2013 года. Разработка подводного робота велась с ​​июля 2020 года.

В прошлом году исследователи из Университета Карнеги—Меллона показали робота, который воспроизводит структуру и движения морской звезды. Он может ползти под водой при помощи пяти ножек, которые приводятся в действие благодаря «скелету» из металла с эффектом памяти формы (SMA). Разработчики заявили, что робот сможет выполнять простые миссии под водой.

  • 2 views
  • 0 Comment

Leave a Reply

Ваш адрес email не будет опубликован.

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

Свежие комментарии

    Рубрики

    About Author 01.

    blank
    Roman Spiridonov

    Моя специальность - Back-end Developer, Software Engineer Python. Мне 39 лет, я работаю в области информационных технологий более 5 лет. Опыт программирования на Python более 3 лет. На Django более 2 лет.

    Categories 05.

    © Speccy 2022 / All rights reserved

    Связаться со мной
    Close