Share This
Связаться со мной
Крути в низ
Categories
//Университет Карнеги — Меллона научил робота-змею плавать

Университет Карнеги — Меллона научил робота-змею плавать

14.04.2021Category : My Habr

Лаборатория биоробототехники в Университете Карнеги — Меллона обучила своего змееподобного робота HUMRS плавать под водой. Робота-змею можно будет использовать для проверки состояния кораблей, подлодок и инфраструктуры под водой, говорят исследователи.

universitet karneginbsp nbspmellona nauchil robota zmeju plavat e719d64 - Университет Карнеги — Меллона научил робота-змею плавать

HUMRS испытывали в университетском бассейне. Робот смог нырять и проходить через подводные обручи.

universitet karneginbsp nbspmellona nauchil robota zmeju plavat 0755e9e - Университет Карнеги — Меллона научил робота-змею плавать

Погружной робот-змея был разработан на грант Института передовой робототехники для производства (ARM). По словам Мэтта Фишера, руководителя программы института ARM, работающего над проектом, его целью является помощь министерству обороны США в проверке кораблей, подводных лодок и другой подводной инфраструктуры на предмет повреждений или в рамках планового технического обслуживания.

Обычно военные отправляют для проверки команду водолазов, либо заводят судно в сухой док. Оба эти мероприятия достаточно дорогостоящие и требуют временных затрат. Подводный робот мог бы оперативно осматривать корабль, немедленно предупредив экипаж о критических повреждениях или отправив информацию о проблемах в порт.

universitet karneginbsp nbspmellona nauchil robota zmeju plavat 505d07d - Университет Карнеги — Меллона научил робота-змею плавать

Фишер, который служил в ВМФ, говорит, что уведомительная система в доках могла бы сэкономить недели или даже месяцы в графике технического обслуживания. Он также отмечает, что многие задачи по проверке кораблей, например, осмотр балластных цистерн подлодок, слишком тяжелы для человека, и их можно было бы передать роботам.

Роботы-змеи могут также осматривать подводные трубы на предмет повреждений или засоров, оценивать морские нефтяные вышки или проверять целостность резервуаров. Их можно использовать для проверки и обслуживания различных систем.

Модульная конструкция робота позволяет ему проходить через узкие щели, взбираться по дереву или плавать. Для подводного робота-змеи используются специальные водонепроницаемые модули.

Университет Карнеги — Меллона работает над проектом модульного робота-змеи с 2013 года. Разработка подводного робота велась с ​​июля 2020 года.

В прошлом году исследователи из Университета Карнеги—Меллона показали робота, который воспроизводит структуру и движения морской звезды. Он может ползти под водой при помощи пяти ножек, которые приводятся в действие благодаря «скелету» из металла с эффектом памяти формы (SMA). Разработчики заявили, что робот сможет выполнять простые миссии под водой.

  • 1 views
  • 0 Comment

Leave a Reply

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

Свежие комментарии

    Рубрики

    About Author 01.

    Roman Spiridonov
    Roman Spiridonov

    Привет ! Мне 38 лет, я работаю в области информационных технологий более 4 лет. Тут собрано самое интересное.

    Our Instagram 04.

    Categories 05.

    © Speccy 2020 / All rights reserved

    Связаться со мной
    Close