Share This
Связаться со мной
Крути в низ
Categories
//Ученые объяснили, как камеры «Персеверанса» видят Марс

Ученые объяснили, как камеры «Персеверанса» видят Марс

01.03.2021Category : My Habr

Марсоход «Персеверанс» имеет 25 камер. Некоторые из них способны различать цвета и текстуры почти так же, как люди, которые их создавали. Но на Марсе камерам приходится различать цвета, выходящие за рамки привычных. Создатели камер рассказали, как работают их датчики, а также о том, как будет расшифровываться информация с них.

uchenye objasnili kak kamery perseveransa vidjat mars aaa9077 - Ученые объяснили, как камеры «Персеверанса» видят Марс

Камеры «Персеверанса» фиксируют свет отраженных рентгеновских, инфракрасных или ультрафиолетовых лучей. Но человеческий глаз не способен воспринимать его.

Команда, которая разработала для марсохода Mastcam-Z, объяснила, что камера способна запечатлеть крупным планом детали размером около 1 мм; а с расстояния 100 метров она различает объект шириной всего 4 см. Камера «мультиспектрально» видит цвета, захватывая широкополосный видимый спектр, к которому привыкли люди, а также около дюжины узкополосных «цветов».

uchenye objasnili kak kamery perseveransa vidjat mars 654c046 - Ученые объяснили, как камеры «Персеверанса» видят Марс

www.wired.com

Камера оснащена стандартными датчиками производства Kodak и устройствами с зарядовой связью. Перед ПЗС-матрицей находится слой пикселей, улавливающих красный, зеленый и синий цвета. Это так называемый паттерн Байера, кремниевая версия, имитирующая три цветочувствительных фоторецептора в человеческом глазу.

На Марсе солнечного света меньше, потому что планета находится дальше. Но у Земли есть плотная атмосфера, чтобы отражать и преломлять этот свет, а атмосфера Красной планеты более разреженная. Таким образом, Марс окружен красной и коричневой пылью. Чтобы воспроизвести то, как Марс выглядел бы для человеческого глаза, необходимо воссоздать условия, подобные земным.

Таким образом, нужно либо обрабатывать сами изображения, чтобы «подстроить» цвета Марса под цвета Земли, либо смоделировать освещение.

Ученые решили подсчитать, сколько света определенной длины волны отражается или поглощается определенными видами горных пород. Команда Mastcam-Z создала «Geo Board» с образцами эталонных цветов и кусками пород, в том числе базанита и гипса.

uchenye objasnili kak kamery perseveransa vidjat mars 16cb0c0 - Ученые объяснили, как камеры «Персеверанса» видят Марс

www.wired.com

На обычном цветном изображении они выглядят как белые камни. Оба состоят из кальция и серы, но в гипсе присутствует больше молекул воды, и они отражают больше на некоторых длинах волн ИК-диапазона.

В итоге Mastcam-Z отлично различает текстуры. Однако поле обзора камеры составляет всего около 15 градусов.

Другой датчик марсохода Planetary Instrument for X-ray Lithochemistry или PIXL пытается отличить минералы по их мелкозернистой текстуре. В частности, речь идет о строматолитах, слоях отложений, которые могут образоваться только из живых микробов.

Руководитель группы PIXL, астробиолог из Лаборатории реактивного движения Эбигейл Олвуд, уже использовала эту технологию, чтобы найти признаки самой ранней из известных форм жизни на Земле в Австралии. По ее словам, рентгеновские лучи являются частью того же электромагнитного спектра, что и свет, который видят люди, но с гораздо меньшей длиной волны. Олвуд говорит, что датчик ее команды, по сути, сканирует породы рентгеновскими лучами, чтобы получить нужный сигнал. Такое сканирование позволяет создать карту из 6 тысяч отдельных точек в поле зрения размером с почтовую марку.

Рядом с PIXL на марсоходе находится лазерное устройство, которое проводит спектроскопию комбинационного рассеяния.

Ученые признают, что «Персеверанс» видит далеко не всё, что находится на Марсе. Однако совместная работа более двух десятков датчиков должна помочь в достижении целей, поставленных перед миссией.

Пока опубликованы кадры спуска «Персеверанса» и первые изображения поверхности Марса, сделанные марсоходом.

В данном обзоре можно прочитать о том, какие технологии, в том числе и облачные, обеспечивают работу марсохода.

  • 14 views
  • 0 Comment

Leave a Reply

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

Связаться со мной
Close