Share This
Связаться со мной
Крути в низ
Categories
//Робот из МТИ помогает одеваться людям с ограниченными возможностями

Робот из МТИ помогает одеваться людям с ограниченными возможностями

13.07.2021Category : My Habr

Исследователи Массачусетского технологического института (МТИ) запрограммировали роботизированную руку одевать людей с ограниченными возможностями. Заложенные в программу алгоритмы используют несколько моделей взаимодействия, учитывающие изменчивое поведение человека.

robot iz mti pomogaet odevatsja ljudjam s ogranichennymi vozmozhnostjami b670620 - Робот из МТИ помогает одеваться людям с ограниченными возможностями

Исследователи нередко приспосабливают роботов для помощи людям с ограниченными возможностями. Например, роботы готовят омлет и более сложные блюда, помогают принимать пищу, сообщают родственникам о чрезвычайных ситуациях, в которые попал человек, или по команде приносят воду и открывают дверь. 

Для прямого взаимодействия с человеком роботу необходимо точно рассчитывать свои движения, чтобы не нанести вред. В 2018 году американские исследователи научили робота PR2 с ИИ аккуратно надевать на руку человека больничный халат, ориентируясь только по натяжению ткани. В процессе обучения нейросеть проанализировала почти 11 тысяч смоделированных вариантов того, как робот может надеть рукав на руку. В итоге весь процесс занял около 10 секунд.

Инженеры МТИ пошли другим путём и создали программное обеспечение, основанное на использовании нескольких моделей поведения. Если человек во время того, как его одевает робот, меняет позу, поднимает руку или поворачивается, робот реагирует на изменения условий и подбирает модель, подходящую под ситуацию. Таким образом он учитывает изменчивое поведение человека.

Исследователи также изменили понятие робота об обеспечении безопасности. Вместо того, чтобы полностью запрещать контакт с человеком, инженеры установили нормы допустимого физического воздействия. Благодаря этому робот одевал человека быстрее, чем при полном запрете на контакт.

На данный момент устройство находится на ранней стадии испытаний. По мере поступления новых данных робот будет улучшать свои знания о поведении человека и совершенствовать модели для взаимодействия. Исследователи рассчитывают создать многофункционального помощника, способного выполнять широкий спектр работ, включая уход за инвалидами и пожилыми людьми. 

Инженеры МТИ представят свою разработку на онлайн-конференции 2021 Robotics: Science and Systems 12—16 июля.

  • 0 views
  • 0 Comment

Leave a Reply

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

Свежие комментарии

    Рубрики

    About Author 01.

    Roman Spiridonov
    Roman Spiridonov

    Привет ! Мне 38 лет, я работаю в области информационных технологий более 4 лет. Тут собрано самое интересное.

    Categories 05.

    © Speccy 2020 / All rights reserved

    Связаться со мной
    Close