Share This
Связаться со мной
Крути в низ
Categories
//МТИ создает робота-акробата

МТИ создает робота-акробата

08.06.2021Category : My Habr

Исследователи из лаборатории Сангбэ Кима в Массачусетском технологическом институте разрабатывают небольшого робота-гуманоида, который может выполнять акробатические трюки.

mti sozdaet robota akrobata 764f4ea - МТИ создает робота-акробата

Конструкция ног робота включает модернизированные приводы с более высокой мощностью и лучшей плотностью крутящего момента. Ее цель — обеспечить плавные, но динамичные движения от пятки к пальцам, которые свойственны человеку при ходьбе и беге, но с сохранением низкой инерции для взаимодействия с поверхностью.

mti sozdaet robota akrobata 8fdd340 - МТИ создает робота-акробата

Робот оснащен контроллером посадки и кинодинамическим планировщиком движения, способного выполнять различные элементы акробатики, включая сальто назад. он также может выполнять другие трюки, такие как перевороты назад, вперед и в сторону, вращение в прыжке и перепрыгивание препятствий.

Сначала исследователи в серии экспериментов рассчитали характеристики привода, а затем выставили базовые ограничения для робота в планировщике движений. Большинство существующих конструкций не предназначены для исполнения движений с высоким крутящим моментом из-за падения напряжения. Однако приводы у новой разработки были значительно улучшены, а технология обеспечивает обратную высокую управляемость и оперативный контроль крутящего момента.

В дальнейшем робот-гуманоид может пригодиться для выполнения сложных миссий. Тестирование дизайна робота, деятельности его планировщика движения и алгоритма управления начнут проводить в реальных сценариях. В будущем исследователи хотят добиться, чтобы робот реагировал на изменения внешней среды.

В течение лета в МТИ сконструируют первого такого робота. Его представят на Humanoids 2020 в июле этого года.

Ранее своего робота-акробата представила лаборатория Robotics X Lab (Tencent). Двухколесный робот Ollie может перепрыгивать ступеньки и преодолевать другие препятствия.

mti sozdaet robota akrobata 4facd01 - МТИ создает робота-акробата

Он способен перемещаться по пересеченной местности и удерживать равновесие, а также прыгать вверх на высоту до 60 см и длину 40 см, разворачиваться на 360 градусов.

В разработке есть комплекс планирования траектории движения для перемещения по заданному сложному маршруту, включая простые прыжки и даже прыжки с переворотами в воздухе.

  • 1 views
  • 0 Comment

Leave a Reply

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

Свежие комментарии

    Рубрики

    About Author 01.

    Roman Spiridonov
    Roman Spiridonov

    Привет ! Мне 38 лет, я работаю в области информационных технологий более 4 лет. Тут собрано самое интересное.

    Our Instagram 04.

    Categories 05.

    © Speccy 2020 / All rights reserved

    Связаться со мной
    Close