Share This
Связаться со мной
Крути в низ
Categories
//МТИ показал робота, который находит скрытые объекты с помощью радиоволн

МТИ показал робота, который находит скрытые объекты с помощью радиоволн

05.04.2021Category : My Habr

В Массачусетском технологическом институте представили робота, который использует проникающие радиоволны для обнаружения скрытых от глаз объектов. RF-Grasp сочетает в себе новую технологию с более традиционным компьютерным зрением для обнаружения и захвата предметов.

mti pokazal robota kotoryj nahodit skrytye obekty s pomoshhju radiovoln f03eb90 - МТИ показал робота, который находит скрытые объекты с помощью радиоволн

Робот сочетает зрение с радиочастотным зондированием, чтобы находить и захватывать объекты

Радиочастотную (RF) идентификацию уже используют для отслеживания. Системы RF-идентификации состоят из двух основных компонентов: считывателя и метки. Крошечный компьютерный чип прикрепляется или имплантируется в отслеживаемый объект. Затем считыватель излучает радиочастотный сигнал, который модулируется меткой и отражается обратно на считыватель.

RF Grasp использует камеру и RF-ридер для поиска и захвата помеченных объектов, даже если они полностью закрыты для обзора камеры. Робот имеет руку с захватом. Камера находится на запястье роборуки. RF-считыватель передает информацию отслеживания в алгоритм управления роботом. Таким образом, RF Grasp постоянно собирает как данные радиочастотного отслеживания, так и визуальную картину своего окружения.

Робот инициирует процесс поиска и извлечения, отправляя эхо-запрос на RF-тег целевого объекта, чтобы определить его местонахождение. Затем он использует компьютерное зрение, чтобы ориентироваться в пространстве и захватить объект.

RF Grasp смог точно определять и захватывать целевой объект примерно в половине экспериментов. Он также продемонстрировал способность «расчищать» пространство, удаляя упаковочные материалы и другие предметы на своем пути, чтобы добраться до цели.

Исследователи считают, что RF Grasp сможет эффективно заменить людей-работников на складах. Он будет быстро находить предметы и проверять их путем сканирования штрих-кода. Робота в будущем можно будет также применять в домашних условиях, например, для поиска предметов и расчистки помещений.

В конце марта Boston Dynamics представила нового коммерческого робота для работы на складах. Stretch может перемещать до 800 коробок в час. Он оснащен колесами, «мачтой восприятия» с камерами и другими датчиками, а также роборукой с семью степенями свободы, которая может захватывать и перемещать коробки весом до 23 кг.

  • 1 views
  • 0 Comment

Leave a Reply

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

Свежие комментарии

    Рубрики

    About Author 01.

    blank
    Roman Spiridonov

    Моя специальность - Back-end Developer, Software Engineer Python. Мне 39 лет, я работаю в области информационных технологий более 5 лет. Опыт программирования на Python более 3 лет. На Django более 2 лет.

    Categories 05.

    © Speccy 2020 / All rights reserved

    Связаться со мной
    Close