Share This
Связаться со мной
Крути в низ
Categories
//Энтузиаст сконструировал омникоптер с шестью двигателями на Ardupilot

Энтузиаст сконструировал омникоптер с шестью двигателями на Ardupilot

11.01.2021Category : My Habr

entuziast skonstruiroval omnikopter s shestju dvigateljami na ardupilot 7c1070d - Энтузиаст сконструировал омникоптер с шестью двигателями на Ardupilot

Энтузиаст Питер Холл представил проект омникоптера с шестью двигателями, установленными на тетраэдрической раме. Модифицированный дрон может создавать вектор тяги в любом направлении, обеспечивая шесть степеней свободы.

entuziast skonstruiroval omnikopter s shestju dvigateljami na ardupilot 3aad1f7 - Энтузиаст сконструировал омникоптер с шестью двигателями на Ardupilot

Рама представляет собой шесть тетраэдров, соединенных в одной точке. В отличие от стандартного мультикоптера, дрону не нужно наклоняться для боковой съемки, и он может сохранять постоянную ориентацию. Единственным ограничивающим фактором является то, что двигатели должны останавливаться для реверса вращения, и это требует времени. На малых скоростях это не является серьезной проблемой, но на более высоких скоростях реверс влияет на стабилизацию.

Питер является одним из разработчиков Ardupilot. Поскольку дрон симметричен по всему периметру, то отслеживать его ориентацию сложно для пилота-человека, но относительно просто для системы автопилота типа Ardupilot.

Энтузиаст демонстрирует это, управляя дроном, пока автопилот вращает его в случайном порядке.

Система управления 6DoF имеет открытый исходный код. Ее поддержку добавят в Ardupilot.

Очевидным способом применения этого типа дронов является инспектирование внутри и вокруг строений.

Ранее в этом году Питер уже продемонстрировал систему отслеживания движения в помещении для дронов с помощью оборудования SteamVR.

Кстати, это уже не первый омникоптер с шестью степенями свободы, однако эта модель пока является самой простой. Инженеры из института динамических систем и управления Швейцарской высшей технической школы Цюриха ранее показали восьмивинтовой омникоптер с шестью степенями свободы. Кроме того, они сконструировали летательный аппарат с одной движущейся частью. Коптер под названием моноспинер имеет воздушный винт и может зависать на одном месте за счет динамического равновесия.

  • 2 views
  • 0 Comment

Leave a Reply

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

Свежие комментарии

    Рубрики

    About Author 01.

    Roman Spiridonov
    Roman Spiridonov

    Привет ! Мне 38 лет, я работаю в области информационных технологий более 4 лет. Тут собрано самое интересное.

    Our Instagram 04.

    Categories 05.

    © Speccy 2020 / All rights reserved

    Связаться со мной
    Close