Share This
Связаться со мной
Крути в низ
Categories
//ЕКА начало наземные испытания копии марсохода «Розалинд Франклин»

ЕКА начало наземные испытания копии марсохода «Розалинд Франклин»

05.06.2021Category : My Habr

Точная копия марсохода «Розалинд Франклин» для миссии «ЭкзоМарс-2022» прошла первые проверки на земном испытательном полигоне в Италии. В ближайшие месяцы ЕКА запустит ещё одну серию тренировочных мероприятий для операторов марсохода. 

eka nachalo nazemnye ispytanija kopii marsohoda rozalind franklin 0e6ecdd - ЕКА начало наземные испытания копии марсохода «Розалинд Франклин»

Совместная программа ЕКА и Роскосмоса «ЭкзоМарс» разделена на две миссии: «ЭкзоМарс-2016» и «ЭкзоМарс-2022». Первую часть запустили в 2016 году: аппараты Трейс Гас Орбитер (TGO) и спускаемого модуля Скиапарелли (EDM) отправились к красной планете. TGO благополучно вышел на орбиту Марса, в то время как EDM из-за проблем с двигателем упал на поверхность с высоты четырёх километров и разбился.

В январе 2021 года исследователи переведут TGO на низкую орбиту. Аппарат будет работать в качестве станции-ретранслятора для марсохода и автоматической марсианской станции.

В рамках второй миссии «ЭкзоМарс-2022» исследователи запустят аппарат с перелётным модулем и спускаемым модулем с установленным марсоходом. Спускаемый  модуль снизит скорость посадочной платформы и обеспечит сохранность марсохода. Марсоход сядет на поверхность и возьмёт образцы грунта для анализа на наличие следов жизни. 

Исследователи планировали отправить марсоход «Розалинд Франклин» на Марс в июле 2020 года. В марте того же года запуск перенесли на период с 20 сентября по 1 октября 2022 года из-за необходимости проведения дополнительных испытаний. Согласно обновлённой программе, 10 июня 2023 года марсоход приземлится на глинистой равнине Марса Oxia Planum, где когда-то был океан, и начнёт поиски мест для бурения и забора образцов.

eka nachalo nazemnye ispytanija kopii marsohoda rozalind franklin d50dd69 - ЕКА начало наземные испытания копии марсохода «Розалинд Франклин»

4 июня этого года ЕКА заявилло о проведении успешных испытаний копии марсохода для миссии «ЭкзоМарс-2022». 

Исследователи называют копию марсохода термином Ground Test Model (GTM). Её основная цель — обучить учёных и операторов дистанционному управлению марсоходом перед запуском реального «Розалинд Франклин». Также на GTM исследователи проверят работу системы в нестандартных и аварийных ситуациях.

Испытания марсохода проходят в Италии в подготовленном компанией Thales Alenia Space помещении Центра управления операциями марсохода. Учёные смоделировали поверхность Марса. Чтобы воссоздать уровень марсианской гравитации, марсоход подвешен на разгрузочной установке, которая на две трети снижает его вес.

eka nachalo nazemnye ispytanija kopii marsohoda rozalind franklin f87fd4a - ЕКА начало наземные испытания копии марсохода «Розалинд Франклин»

GTM с разгрузочным устройством марсохода, прикреплённым к потолку 

В ходе первых тестов операторы выполняли простые задания по вождению: езда по разным поверхностям, преодоление боковых склонов, холмов и каменистой местности. На вершине холма операторы дали задание марсоходу сделать серию панорамных снимков. Операторы управляли GTM по прямым траекториям.

ЕКА заявила, что следующие тесты пройдут в ближайшее время. Они включают задания на управление траекторией, где марсоход должен автоматически исправить вызванные рельефом местности отклонения и оставаться в пределах 20 см от заданного направления. После исследователи испытают функции автономного вождения. Марсоход должен справиться с самостоятельной оценкой местности, используя бортовые вычислительные возможности. 

Кроме того, в ближайшие две недели исследователи проверят GTM на буровых работах. По плану полёта, реальный «Розалинд Франклин» впервые пробурит поверхность Марса на два метра возьмём образцы для анализа во встроенной в него лаборатории. 

Главной целью миссии «ЭкзоМарс» является поиск следов жизни на Марсе. Исследователи полагают, что на месте глинистой равнины Oxia Planum был древний океан. Поэтому если жизнь на красной планете существовала или существует, вероятнее всего её следы присутствуют в грунте Oxia Planum.

  • 0 views
  • 0 Comment

Leave a Reply

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

Свежие комментарии

    Рубрики

    About Author 01.

    Roman Spiridonov
    Roman Spiridonov

    Привет ! Мне 38 лет, я работаю в области информационных технологий более 4 лет. Тут собрано самое интересное.

    Our Instagram 04.

    Categories 05.

    © Speccy 2020 / All rights reserved

    Связаться со мной
    Close