Share This
Связаться со мной
Крути в низ
Categories
//Дрон с помощью ИИ обучили экстремальным трюкам в воздухе

Дрон с помощью ИИ обучили экстремальным трюкам в воздухе

08.10.2020Category : My Habr

dron s pomoshhju ii obuchili ekstremalnym trjukam v vozduhe 2f7da07 - Дрон с помощью ИИ обучили экстремальным трюкам в воздухе

Исследователи из группы робототехники в Цюрихском университете и ETH Zurich в сотрудничестве с Intel разработали метод обучения нейронной сети, который позволяет автономному квадрокоптеру выполнять экстремальные акробатические маневры с помощью бортовых датчиков и вычислений. Дрон смог выполнять трюки, недоступные даже при управлении опытным пилотом-человеком.

Квадрокоптер может выполнять акробатические трюки на открытом воздухе без внешней камеры или системы отслеживания движения. При этом обучение ИИ выполняется в симуляции, без необходимости в дополнительном этапе перехода к реальному миру.

Чтобы обеспечить такой переход, при обучении нейронной сети в симуляции используется экспертный контроллер, который обучает «ученический контроллер», обладающий менее совершенными знаниями. Это необходимо для адаптации к новым данным в реальной ситуации.

Исследователи использовали среду моделирования Gazebo, немного измененную под физику квадрокоптера.

Кастомный квадрокоптер весом 1,5 кг работал на плате NVIDIA Jetson TX2 и Intel RealSense T265, с модулем двойной камеры «рыбий глаз», оптимизированный для V-SLAM.

Его обучили трем маневрам и их комбинациям. Спустя несколько часов обучения в симуляции дрон смог выполнить все эти трюки и даже целые их последовательности.

dron s pomoshhju ii obuchili ekstremalnym trjukam v vozduhe 575f1b1 - Дрон с помощью ИИ обучили экстремальным трюкам в воздухе

По словам разработчиков, на данный момент основным минусом технологии является продолжительность маневра. Длительность одного трюка ограничена 20 секундами.

Сейчас авторы идеи работают над системой полета в пространстве с препятствиями. Кроме того, они задумались над разработкой системы маневренных полетов в открытом космосе.

Исходный код проекта есть на GitHub.

  • 0 views
  • 0 Comment

Leave a Reply

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Свежие комментарии

    Рубрики

    About Author 01.

    Roman Spiridonov
    Roman Spiridonov

    Привет ! Мне 38 лет, я работаю в области информационных технологий более 4 лет. Тут собрано самое интересное.

    Our Instagram 04.

    Categories 05.

    © Speccy 2020 / All rights reserved

    Связаться со мной
    Close