Share This
Связаться со мной
Крути в низ
Categories
//Для полёта марсианскому вертолёту нужно обновление софта

Для полёта марсианскому вертолёту нужно обновление софта

13.04.2021Category : My Habr

dlja poljota marsianskomu vertoljotu nuzhno obnovlenie softa 3609f72 - Для полёта марсианскому вертолёту нужно обновление софта

Марсоход «Персеверанс» находится на удалении 65 метров, его бортовые камеры внимательно следят за вертолетом «Индженьюити».

12 апреля 2021 года специалисты лаборатории реактивного движения NASA (Jet Propulsion Laboratory, JPL) сообщили, что нашли проблему в софте марсианского вертолета «Индженьюити». Инженеры собираются удаленно с Земли через марсоход полностью переустановить ПО управления полетом мультикоптера.

За прошедшие выходные специалисты JPL изучили телеметрию и логи вертолета. Они пришли к выводу, что аппарат нуждается в обновлении ПО и создали необходимую модификацию для этого. В новом ПО был изменен процесс загрузки двух контроллеров вертолета, чтобы аппаратное и программное обеспечение аппарата могло безопасно переходить в режим полета.

В настоящее время модификация ПО вертолета проходит независимую проверку и валидацию на испытательном стенде в лаборатории НАСА. Этот процесс займет некоторое время.

НАСА еще раз уточнило, что критически важные системы вертолета «Индженьюити», включая электропитание, связь и терморегуляция, сейчас работают стабильно.

Ранее НАСА планировало, что первый автономный полет марсианского вертолета должен был состояться вечером 11 апреля. Теперь это историческое мероприятие перенесено на несколько дней и состоится, в лучшем случае, на этой неделе, в зависимости от подтверждения о полной готовности от JPL.

4 апреля вертолет «Индженьюити» отделился от марсохода и десантировался с высоты 10 см от его брюха на поверхность планеты.

5 апреля НАСА вертолет успешно пережил первую марсианскую ночь в автономном режиме.

7 апреля появилось селфи марсохода «Персеверанс» вертолетом «Индженьюити».

9 апреля «Индженьюити» успешно разблокировал роторы двигателей и протестировал запуск лопастей на низких оборотах.

10 апреля во время теста лопастей марсианского вертолета на высоких оборотах произошла нештатная ситуация. Аппарат не пострадал, возникли неполадки в программном обеспечении.

  • 6 views
  • 0 Comment

Leave a Reply

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

Связаться со мной
Close